安川電機(jī)開發(fā)出了小型6軸機(jī)器人“MotoMINI”。設(shè)想用于與人共存并協(xié)同作業(yè)的用途，比如小部件的組裝、操作，以及電氣電子部件的搭配及插入等。今后該公司計(jì)劃利用自已的生產(chǎn)系統(tǒng)驗(yàn)證該機(jī)器人的功能，使其達(dá)到實(shí)用水平。

      新型機(jī)器人可提到的特點(diǎn)有3個(gè)：（1）小型輕量、（2）高速、（3）高精度。

    （1）方面利用安川電機(jī)的電機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)。可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

    （2）方面，與安川電機(jī)原來的最小機(jī)型相比，將動(dòng)作加速度提高一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%。可用于高速動(dòng)作的部件組裝、搭配及插入等用途。              

    （3）方面，使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm（參考值）。由于個(gè)體差異較少，因此只需復(fù)制動(dòng)作程序即可完成機(jī)器人更換作業(yè)，基本無需示教修正。

     家電及手機(jī)等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求靈活變更人與機(jī)器人的作業(yè)分擔(dān)，滿足多品種少量生產(chǎn)。因此必須要使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多技能化，在與人類共存的同時(shí)來改變作業(yè)內(nèi)容。為了滿足這一需求，安川電機(jī)開發(fā)了新型機(jī)器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，使該機(jī)器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。

     順便提一句，安川電機(jī)預(yù)定在2015年6月起在新總部（北九州市）內(nèi)的“機(jī)器人村及安川電機(jī)未來館”展出此次的新型機(jī)器人。