做伺服控制必然涉及伺服電機的功率計算。
輸出功率P=0.1047*N*T【式中N為旋轉速度，T為扭矩】

旋轉速度基本為3000轉/分。那么扭矩T如何計算？

扭矩T=r*M*9.8 【式中r為軸半徑，M為物體重量】

電動機的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點：
①如果電動機功率選得過小，就會出現“小馬拉大車”現象，造成電動機長期過載，使其絕緣因發熱而損壞，甚至電動機被燒毀。 
②如果電動機功率選得過大，就會出現“大馬拉小車”現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利，而且還會造成電能浪費。 

要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較： 
P=F*V /1000 (P=計算功率KW，F=所需拉力N，V=工作機線速度M/S)
對于恒定負載連續工作方式，可按下式計算所需電動機的功率： 
P1(kw)：P=P/n1n2 
式中n1為生產機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。 
按上式求出的功率P1，不一定與產品功率相同。因此,所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。
此外,最常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法,就是與類似生產機械所用電動機的功率進行對比。 
具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電動機，然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產機械是否匹配。
驗證的方法是：

使電動機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。

如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大,則表明所選電動機的功率合適。

如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右,則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較小的電動機。

如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上,則表明電動機的功率選得過小，應調換功率較大的電動機。
實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。
即 T = 9550P/n 
式中： 
P — 功率，kW； 
n — 電機的額定轉速，r/min； 
T — 轉矩，Nm。 
電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全系數。
機械功率公式：P=TxN/97500
P:功率單位W
T：轉矩，單位克/㎝
N: 轉速，單位r/min